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ROS2 机器人应用开发工程师视频教程，由优库it资源网整理发布。2025年，机器人领域持续火爆，人才紧缺。成为智能机器人开发工程师正当其时！课程深度对标高薪岗位技能模型，助你构建核心竞争力十足的技能体系，抢占智能机器人行业制高点。本教程包含视频和资料代码，硬件部分需自行解决。
1、从零开始学习机器人应用开发必备基础：极速掌握机器人开发最相关，最必备的软件开发知识和技能（ 系统/ 语言/ 算法/协议 ），筑牢机器人应用开发根基。
2、解码机器人系统， ROS2 核心架构：熟练运用 ROS2 通信机制（ 话题/ 服务/ 参数 ）与调试工具链（ CLI / RVIZ ），搭建多节点协作系统原型，奠定机器人系统开发基础。
3、打通机器人仿真到实体，ROS2机器人运动控制：熟悉 ROS2 在机器人上的实际应用操作，能够独立完成机器人的硬件连接、传感器配置、基于 ROS2 实现机器人基本动作控制，具备初步的机器人实操能力。
4、探索机器人软硬件生态，ROS2 机器人核心应用构建：贯通机器人核心模块开发(Gazebo仿真/SLAM导航/机器视觉)，完成多传感器融合与任务调度系统搭建，具备复杂场景解决方案计能力。
5、提升机器人开发效率与性能，ROS2 高级特性进阶：运用 ROS2 高级特性（ 生命周期管理/实时调度等 ），优化系统资源占用率与响应延迟，实现高可靠性机器人系统架构设计。
6、打造专属机器人解决方案，ROS2 生产级项目实战：主导完成机器人项目全流程开发（ 需求分析-算法优化-部署运维 ），输出可商用解决方案文档与代码仓库，达成工程师到开发者的角色跃迁。
自开发雷达驱动并实现数据加密
机器人平台驱动开发
多车编队实现
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├── 第1周 列表与元组数据结构解析/
│ ├── 1-ROS2机器人应用开发工程师课程开学典礼/
│ │ └── 第1章 学前须知/
│ ├── 2-Python 介绍与基础入门/
│ │ ├── 第1章 Python 入门/
│ │ └── 附件/
│ ├── 3-分支语句与嵌套结构详解/
│ │ ├── 第1章 Python分支语句/
│ │ ├── 第2章 if嵌套语句/
│ │ └── 附件/
│ ├── 4-循环类型全面讲解/
│ │ ├── 第1章 Python循环实现/
│ │ └── 附件/
│ └── 5-字符串、列表与元组详解与应用/
│ ├── 第1章 Python字符串解析/
│ ├── 第2章 Python列表操作/
│ ├── 第3章 Python元组应用/
│ └── 附件/
├── 第2周 Python 进阶编程/
│ ├── 1-函数传参深度剖析与多值传参技巧/
│ │ ├── 第1章 函数传参深度剖析与多值传参/
│ │ └── 附件/
│ ├── 2-面向对象编程之“类” 的详解与实战/
│ │ ├── 第1章 Python类实现与练习/
│ │ └── 附件/
│ ├── 3-私有特性、继承机制与多态性全面解析/
│ │ ├── 第1章 私有、继承与多态/
│ │ ├── 第2章 类的补充/
│ │ └── 附件/
│ ├── 4-异常处理策略与文件操作/
│ │ ├── 第1章 异常处理策略/
│ │ ├── 第2章 文件操作/
│ │ └── 附件/
│ └── 5-多任务、多进程与多线程/
│ ├── 第1章 多任务与多进程/
│ ├── 第2章 多线程/
│ └── 附件/
├── 第3周 Python 数据处理与计算机视觉/
│ ├── 1-Anaconda 安装与基础使用/
│ │ └── 第1章 学会使用numpy/
│ ├── 2-NumPy 数组深入讲解与操作/
│ │ └── 第1章 ndarray数组/
│ ├── 3-数据统计分析与读写操作/
│ │ └── 第1章 数据处理分析与读写操作/
│ ├── 4-OpenCV 安装与数据传递/
│ │ ├── 第1章 OpenCV 安装与数据传递/
│ │ └── 附件/
│ ├── 5-OpenCV 图像绘制与基础处理/
│ │ ├── 第1章 OpenCV 图像绘制与基础处理/
│ │ └── 附件/
│ └── 6-图像卷积、滤波处理与边缘检测/
│ ├── 第1章 图像卷积/
│ ├── 第2章 滤波处理/
│ ├── 第3章 边缘检测/
│ └── 附件/
├── 第4周 C 语言基础入门/
│ ├── 1-C 语言基础概念与编译工具操作/
│ │ └── 第1章 C 语言基础概念与编译工具操作/
│ ├── 2-常量、变量与整型数据类型详解/
│ │ ├── 第1章 常量与变量/
│ │ └── 第2章 整型数据类型/
│ ├── 3-字符数据类型相关知识精讲/
│ │ └── 第1章 字符数据类型/
│ └── 4-字符串深度剖析与应用/
│ └── 第1章 字符串深度剖析与应用/
├── 第5周 C 语言进阶编程/
│ ├── 1-运算符与类型转换深度解析/
│ │ ├── 第1章 逻辑运算符/
│ │ └── 第2章 类型转换/
│ ├── 2-分支语句与循环结构精讲/
│ │ ├── 第1章 分支语句/
│ │ └── 第2章 循环结构/
│ └── 3-数组及多维数组全面详解/
│ └── 第1章 数组及多维数组/
├── 第6周 C 语言高级特性/
│ ├── 1-函数的综合应用与多文件编程/
│ │ └── 第1章 函数综合应用/
│ ├── 2-指针原理与操作/
│ │ └── 第1章 指针原理与操作/
│ ├── 3-字符串处理函数应用/
│ │ └── 第1章 字符串处理函数/
│ └── 4-内存管理/
│ └── 第1章 内存管理/
├── 第7周 C 语言数据结构与文件操作/
│ ├── 1-结构体深度剖析与应用/
│ │ └── 第1章 结构体深度剖析与应用/
│ ├── 2-联合体特性及实际应用/
│ │ └── 第1章 联合体特性及实际应用/
│ └── 3-文件操作原理与实战/
│ └── 第1章 文件操作原理与实战/
├── 第8周 C++ 基础特性入门/
│ ├── 1-C++ 语言概述与基础概念/
│ │ └── 第1章 C++ 语言概述与基础/
│ ├── 2-C++ 相较于 C 语言的优势特性解析/
│ │ └── 第1章 C++优势解析/
│ └── 3-内联函数与类和对象/
│ └── 第1章 内联函数与类和对象/
├── 第9周 C++ 类与对象进阶/
│ ├── 1-构造函数解析与初始化实现/
│ │ ├── 第1章 构造函数/
│ │ └── 第2章 初始化机制/
│ ├── 2-静态成员解析与指针应用/
│ │ ├── 第1章 静态成员/
│ │ └── 第2章 C++指针/
│ └── 3-运算重载符讲解/
│ └── 第1章 运算重载符/
├── 第10周 C++ 高级特性与编程范式/
│ ├── 1-继承机制深度解析与应用实践/
│ │ └── 第1章 继承机制深度解析与应用/
│ ├── 2-虚函数与抽象类原理及使用/
│ │ └── 第1章 虚函数与抽象类/
│ ├── 3-函数模板特性详解与实战运用/
│ │ └── 第1章 函数模板特性详解与运用/
│ └── 4-类型转换、异常处理及输入输出操作/
│ ├── 第1章 类型转换/
│ ├── 第2章 异常处理/
│ └── 第3章 C++ 文件操作/
├── 第11周 C++ 标准模板库（STL）/
│ ├── 1-STL 容器基础语法与操作/
│ ├── @优库it资源网ukoou.com
│ │ └── 第1章 容器基础语法与操作/
│ └── 2-STL 容器的进阶应用与实践/
│ └── 第1章 容器的进阶应用与实践/
├── 第12周 C++ 常用算法及相关技术/
│ ├── 1-C++ 常用算法常用算法原理与实践/
│ │ └── 第1章 C++ 常用算法常用算法原理与实践/
│ └── 2-时间处理方法详解与C++技术补充/
│ ├── 第1章 时间处理方法/
│ └── 第2章 C++技术补充/
├── 第13周 Linux 与 Shell 入门/
│ ├── 1-Linux 操作系统操作入门/
│ │ ├── 第1章 Linux操作系统安装与概述/
│ │ ├── 第2章 Linux常用命令/
│ │ ├── 第3章 Linux用户权限/
│ │ └── 第4章 Linux远程连接/
│ └── 2-Shell 编程实践基础/
│ ├── 第1章 Shell 编程基础入门/
│ ├── 第2章 Shell 编程进阶操作/
│ └── 第3章 Shell 编程流程控制与函数/
├── 第14周 ROS2 概述与环境搭建/
│ ├── 1-ROS2 简介与优势特点/
│ │ └── 第1章 ROS2 简介与优势/
│ ├── 2-ROS2 安装与快速体验/
│ │ ├── 第1章 ROS2 安装流程/
│ │ └── 第2章 ROS2 快速体验/
│ └── 3-ROS2 环境搭建与体系框架详解/
│ └── 第1章 ROS2 体系框架详解/
├── 第15周 ROS2 通信机制深度剖析/
│ ├── 1-ROS2通信机制简介和话题通信详解与实现/
│ │ ├── 第1章 ROS2通信机制简介/
│ │ ├── @优库it资源ukoou点com
│ │ └── 第2章 话题通信详解与实现/
│ ├── 2-ROS2服务通信详解与实现/
│ │ └── 第1章 ROS2服务通信详解与实现/
│ ├── 3-ROS2动作通信详解与实现/
│ │ └── 第1章 ROS2动作通信详解与实现/
│ └── 4-ROS2参数服务详解与实现/
│ └── 第1章 ROS2参数服务详解与实现/
├── 第16周 ROS2 通信机制拓展与时间 API 研习/
│ ├── 1-ROS2通信机制扩展/
│ │ ├── 第1章 分布式概念与应用/
│ │ ├── 第2章 工作空间覆盖与元功能包/
│ │ ├── 第3章 节点重名解决方法/
│ │ └── 第4章 话题重名解决方法/
│ ├── 2-ROS2时间相关API与通信机制工具/
│ │ ├── 第1章 ROS2时间相关API/
│ │ └── 第2章 ROS2通信机制工具/
│ └── 3-作业：话题、服务、动作通信及参数服务实现/
│ ├── 第1章 期中大作业之话题通信实现/
│ ├── 第2章 期中大作业之服务通信实现/
│ ├── 第3章 期中大作业之动作通信实现/
│ └── 第4章 期中大作业之参数服务实现/
├── 第17周 ROS2 工具应用实操/
│ ├── 1-launch文件方式实现与ROSbag2/
│ │ ├── 第1章 launch实现流程与launch文件之Python实现/
│ │ ├── 第2章 launch文件之xml、yaml实现/
│ │ └── 第3章 rosbag2案例实现/
│ ├── 2-C++、Python实现坐标变换广播/
│ │ ├── 第1章 ROS2坐标变换实现/
│ │ └── 第2章 ROS2静态广播器与动态广播实现/
│ └── 3-C++、Python实现坐标变换监听/
│ └── 第1章 坐标点发布与变换监听/
├── 第18周 ROS2 乌龟案例实战与可视化/
│ ├── 1-乌龟案例坐标变换实战/
│ │ └── 第1章 乌龟案例坐标变换实战/
│ ├── 2-可视化简介、rviz2集成URDF/
│ │ └── 第1章 rviz2集成urdf实现/
│ ├── 3-URDF使用语法详解与实现/
│ │ └── 第1章 URDF使用语法详解与实现/
│ └── 4-URDF优化_xacro实现/
│ └── 第1章 URDF优化_xacro实现/
├── 第19周 MyCar 开发基础实战/
│ ├── 1-Mycar概述与基本功能实现/
│ │ ├── 第1章 Mycar概述与远程开发准备/
│ │ ├── 第2章 mycar建图功能应用/
│ │ └── 第3章 导航与分布式环境搭建/
│ ├── 2-Mycar开发环境与基础硬件实践/
│ │ ├── 第1章 底盘介绍与功能使用/
│ │ ├── 第2章 激光雷达与摄像头安装实现/
│ │ └── 第3章 Mycar工具使用详解/
│ ├── 3-Mycar话题通信与服务通信实践/
│ │ ├── 第1章 Mycar话题通信开发实践/
│ │ └── 第2章 Mycar服务通信开发实践/
│ └── 4-Mycar动作通信实践/
│ └── 第1章 Mycar动作通信开发实践/
└── 第20周 ROS2 Mycar开发与实践进阶/
├── 1-系统管理与工具应用/
│ └── 第1章 系统管理与工具应用/
└── 2-launch 与数据管理实践/
└── 第1章 Launch实现实体机器人集成/
└── 资料代码/
