物联网嵌入式底层工程师视频教程，由优库it资源网整理发布。 本课内容涵盖嵌入式底层基础、嵌入式底层工程师项目实战、嵌入式底层工程师进阶，三大课程阶段闯关式学习，全面掌握嵌入式底层技能，企业级项目实战，一站直达就业。
嵌入式底层基础夯实，系统掌握嵌入式底层必备Linux命令、shell脚本、Linux操作系统的运行机制，为嵌入式底层项目开发打牢根基。
嵌入式底层工程师实战，可以通过软件驱动硬件工作，在嵌入式硬件平台定制操作系统。掌握ARM核技术以及单片机技术，从而胜任嵌入式产品的核心开发岗位。
嵌入式底层工程师进阶，系统掌握Linux设备驱动实战开发能力，在特定的硬件平台开发Linux操作系统的驱动程序
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├── 第1周 Shell编程和Makefile工程管理/
│ ├── 1- 开发环境搭建/
│ │ └── 第1章 开发环境搭建/
│ ├── 2- Linux 常用命令/
│ │ ├── 第1章 物联网&嵌入式导学总揽/
│ │ └── 第2章 Linux 常用命令/
│ ├── 3- awk和sed命令/
│ │ └── 第1章 awk和sed命令/
│ ├── 4- shell脚本编程/
│ │ ├── 第1章 shell脚本编程/
│ │ └── 附件/
│ └── 5- Makefile多文件工程管理/
│ ├── 第1章 Makefile多文件工程管理/
│ └── 附件/
├── 第2周 Linux文件IO和标准IO/
│ ├── 1- Linux系统调用实现原理讲解/
│ │ ├── 第1章 Linux系统调用实现原理讲解/
│ │ └── 附件/
│ ├── 2- 基于文件描述符的文件操作/
│ │ ├── 第1章 基于文件描述符的文件操作/
│ │ └── 附件/
│ ├── 3- 基于标准C库的文件操作/
│ │ ├── 第1章 基于标准C库的文件操作/
│ │ └── 附件/
│ └── 4- 动态库、静态库制作和使用/
│ ├── 第1章 动态库、静态库制作和使用/
│ └── 附件/
├── 第3周 Linux下文件操作项目实践与阶段评测/
│ └── 1- 实现一个基础的shell程序/
│ ├── 第1章 项目简介与框架设计/
│ ├── 第2章 cp 命令设计与实现/
│ ├── 第3章 ls 命令设计与实现/
│ └── 附件/
├── 第4周 Linux 多进程、多线程、IO模型/
│ ├── 1- 进程的概念/
│ │ ├── 第1章 进程的概念/
│ │ └── 附件/
│ ├── 2- 进程相关的命令/
│ │ ├── 第1章 进程相关的命令/
│ │ └── 附件/
│ ├── 3- 创建多个进程/
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│ │ ├── 第1章 进程的创建/
│ │ └── 附件/
│ ├── 4- 进程间通信/
│ │ ├── 第1章 进程间通信/
│ │ └── 附件/
│ ├── 5- 进程间同步/
│ │ ├── 第1章 进程间同步/
│ │ └── 附件/
│ ├── 6- 线程的概念/
│ │ ├── 第1章 线程的概念/
│ │ └── 附件/
│ ├── 7- 线程相关的命令/
│ │ ├── 第1章 线程相关的命令/
│ │ └── 附件/
│ ├── 8- 创建多个线程/
│ │ ├── 第1章 创建多个线程/
│ │ └── 附件/
│ ├── 9- 线程间通信/
│ │ ├── 第1章 线程间通信/
│ │ └── 附件/
│ ├── 10- 线程间同步/
│ │ ├── 第1章 线程间同步/
│ │ └── 附件/
│ ├── 11- 阻塞&非阻塞IO/
│ │ ├── 第1章 阻塞&非阻塞IO/
│ │ └── 附件/
│ └── 12- IO多路复用/
│ ├── 第1章 IO多路复用/
│ └── 附件/
├── 第5周 Linux 项目实战-实现并发服务器模型与企业笔试/
│ └── 1- Linux 项目实战-实现并发服务器模型/
│ ├── 第1章 项目总体框架/
│ ├── 第2章 环形队列实现/
│ ├── 第3章 线程池设计与实现/
│ ├── 第4章 项目整合与业务逻辑设计/
│ └── 附件/
├── 第6周 智能硬件开发-ARM核介绍和基础外设/
│ ├── 1- ARM课程介绍及开发环境搭建/
│ │ └── 第1章 ARM课程介绍及开发环境搭建/
│ ├── 2- 芯片产业链及ARM核介绍/
│ │ └── 第1章 芯片产业链及ARM核介绍/
│ ├── 3- ARM工作模式及寄存器资源/
│ │ └── 第1章 ARM工作模式及寄存器资源/
│ ├── 4- ARM指令开发环境搭建/
│ │ └── 第1章 ARM指令开发环境搭建/
│ ├── 5- ARM数据传送及运算指令/
│ │ └── 第1章 ARM数据传送及运算指令/
│ ├── 6- ARM比较指令及跳转指令/
│ │ └── 第1章 ARM比较指令及跳转指令/
│ ├── 7- ARM内存访问指令及状态访问指令/
│ │ └── 第1章 ARM内存访问指令及状态访问指令/
│ ├── 8- ARM指令流水线分析及伪指令/
│ │ └── 第1章 ARM指令流水线分析及伪指令/
│ ├── 9- ATPSC标准及汇编与C混合编程/
│ │ └── 第1章 ATPSC标准及汇编与C混合编程/
│ ├── 10- gcc优化与volatile关键字/
│ │ └── 第1章 gcc优化与volatile关键字/
│ ├── 11- ARM核异常处理/
│ │ └── 第1章 ARM核异常处理/
│ ├── 12- 电子电路基础知识/
│ │ └── 第1章 电子电路基础知识/
│ ├── 13- 小车安装及硬件介绍/
│ │ └── 第1章 小车安装及硬件介绍/
│ ├── 14- IMX6ULL裸机开发环境搭建/
│ │ └── 第1章 IMX6ULL裸机开发环境搭建/
│ ├── 15- GPIO控制LED灯/
│ │ └── 第1章 GPIO控制LED灯/
│ └── 16- GPIO控制按键/
│ └── 第1章 GPIO控制按键/
├── 第7周 智能硬件开发-单片机常用外设/
│ ├── 1- GPT实现延时/
│ │ └── 第1章 GPT实现延时/
│ ├── 2- PWM控制蜂鸣器/
│ │ └── 第1章 PWM控制蜂鸣器/
│ ├── 3- 串口通信/
│ │ └── 第1章 串口通信/
│ ├── 4- 中断处理/
│ │ └── 第1章 中断处理/
│ ├── 5- ADC控制/
│ │ └── 第1章 ADC控制/
│ ├── 6- WDOG看门狗使用/
│ │ └── 第1章 WDOG看门狗使用/
│ ├── 7- RTC时间获取/
│ │ └── 第1章 RTC时间获取/
│ ├── 8- IIC总线（一）/
│ │ └── 第1章 IIC总线（一）/
│ ├── 9- IIC总线（二）/
│ │ └── 第1章 IIC总线（二）/
│ ├── 10- SPI总线/
│ │ └── 第1章 SPI总线/
│ ├── 11- wire单总线通信/
│ │ └── 第1章 wire单总线通信/
│ ├── 12- CAN总线通信之理论篇/
│ │ └── 第1章 CAN总线通信之理论篇/
│ ├── 13- CAN总线通信之实战篇/
│ │ └── 第1章 CAN总线通信之实战篇/
│ ├── 14- LCD屏控制之理论篇/
│ │ └── 第1章 LCD屏控制之理论篇/
│ ├── 15- LCD屏控制之实战篇/
│ │ └── 第1章 LCD屏控制之实战篇/
│ ├── 16- Camera控制之理论篇/
│ │ └── 第1章 Camera控制之理论篇/
│ ├── 17- Camera控制之实战篇（一）/
│ │ └── 第1章 Camera控制之实战篇（一）/
│ ├── 18- Camera控制之实战篇（二）/
│ │ └── 第1章 Camera控制之实战篇（二）/
│ └── 19- 电容触摸屏控制/
│ └── 第1章 电容触摸屏控制/
├── 第8周 stm32芯片-智能硬件项目实战与企业笔试/
│ ├── 1- stm32 介绍及开发环境搭建/
│ │ └── 第1章 stm32 介绍及开发环境搭建/
│ ├── 2- stm32程序下载/
│ │ └── 第1章 stm32程序下载/
│ ├── 3- stm32 GPIO控制/
│ │ └── 第1章 stm32 GPIO控制/
│ ├── 4- stm32启动流程分析/
│ │ └── 第1章 stm32启动流程分析/
│ ├── 5- stm32串口通信/
│ │ └── 第1章 stm32串口通信/
│ ├── 6- PWM电机控制/
│ │ └── 第1章 PWM电机控制/
│ ├── 7- PS2手柄控制小车/
│ │ └── 第1章 PS2手柄控制小车/
│ ├── 8- ESP8266无线通信控制小车/
│ │ └── 第1章 ESP8266无线通信控制小车/
│ ├── 9- 蓝牙控制小车/
│ │ └── 第1章 蓝牙控制小车/
│ ├── 10- 数码管显示RTC时间/
│ │ └── 第1章 数码管显示RTC时间/
│ ├── 11- SHT31温湿度传感器/
│ │ └── 第1章 SHT31温湿度传感器/
│ ├── 12- 继电器控制/
│ │ └── 第1章 继电器控制/
│ └── 13- PID算法控制小车自动循迹/
│ └── 第1章 PID算法控制小车自动循迹/
├── 第9周 大厂必备- linux内核与文件系统移植/
│ ├── 1- 学习方法介绍及系统启动流程分析/
│ │ └── 第1章 学习方法介绍及系统启动流程分析/
│ ├── 2- IMX6ull芯片启动流程分析及镜像烧写/
│ │ └── 第1章 IMX6ull芯片启动流程分析及镜像烧写/
│ ├── 3- u_boot引导Linux内核启动/
│ │ └── 第1章 u_boot引导Linux内核启动/
│ ├── 4- Linux内核移植(一)/
│ │ └── 第1章 Linux内核移植(一)/
│ ├── 5- Linux内核移植(二)/
│ │ └── 第1章 Linux内核移植(二)/
│ ├── 6- wifi网卡RTL8723驱动移植/
│ │ └── 第1章 wifi网卡RTL8723驱动移植/
│ ├── 7- busybox制作根文件系统/
│ │ └── 第1章 busybox制作根文件系统/
│ ├── 8- LCD及触摸屏驱动移植/
│ │ └── 第1章 LCD及触摸屏驱动移植/
│ └── 9- tslib及Qt移植/
│ └── 第1章 tslib及Qt移植/
├── 第10周 嵌入式开发-系统移植-bootloader、yocto/
│ ├── 【认准一手完整 www.ukoou.com】
│ ├── 1- u-boot初步接触/
│ │ └── 第1章 u-boot初步接触/
│ ├── 2- u-boot启动流程源码分析(一)/
│ │ └── 第1章 u-boot启动流程源码分析(一)/
│ ├── 3- uboot启动流程源码分析(二)/
│ │ └── 第1章 uboot启动流程源码分析(二)/
│ ├── 4- u-boot移植/
│ │ └── 第1章 u-boot移植/
│ ├── 5- buildroot制作文件系统/
│ │ └── 第1章 buildroot制作文件系统/
│ ├── 6- buildroot支持第三方软件/
│ │ └── 第1章 buildroot支持第三方软件/
│ ├── 7- buildroot支持Qt5/
│ │ └── 第1章 buildroot支持Qt5/
│ ├── 8- ubuntu文件系统移植/
│ │ └── 第1章 ubuntu文件系统移植/
│ ├── 9- yocto初步接触/
│ │ └── 第1章 yocto初步接触/
│ ├── 10- yocto系统剖析/
│ │ └── 第1章 yocto系统剖析/
│ └── 11- yocto工程使用/
│ └── 第1章 yocto工程使用/
├── 第11周 嵌入式底层核心技能-Linux设备驱动初级/
│ ├── 1- 学习方法及开发环境搭建/
│ │ └── 第1章 学习方法及开发环境搭建/
│ ├── 2- Linux驱动之模块化编程/
│ │ └── 第1章 Linux驱动之模块化编程/
│ ├── 3- Linux驱动之模块参数和符号导出/
│ │ └── 第1章 Linux驱动之模块参数和符号导出/
│ ├── 4- Linux设备驱动介绍/
│ │ └── 第1章 Linux设备驱动介绍/
│ ├── 5- Linux字符设备驱动/
│ │ └── 第1章 Linux字符设备驱动/
│ ├── 6- imx6ull LED驱动实现/
│ │ └── 第1章 imx6ull LED驱动实现/
│ ├── 7- platform子系统/
│ │ └── 第1章 platform子系统/
│ ├── 8- 设备树使用/
│ │ └── 第1章 设备树使用/
│ ├── 9- pinctrl子系统与GPIO子系统/
│ │ └── 第1章 pinctrl子系统与GPIO子系统/
│ └── 10- LED驱动leds-gpio使用/
│ └── 第1章 Linux内核自带LED驱动leds-gpio使用/
├── 第12周 嵌入式底层核心技能-Linux设备驱动中级/
│ ├── 1- Linux中断子系统/
│ │ └── 第1章 Linux中断子系统/
│ ├── 2- 中断上半部与下半部/
│ │ └── 第1章 中断上半部与下半部/
│ ├── 3- 中断下半部机制/
│ │ └── 第1章 中断下半部机制/
│ ├── 4- Linux 内核时间管理和定时器/
│ │ └── 第1章 Linux 内核时间管理和定时器/
│ ├── 5- Linux input子系统/
│ │ └── 第1章 Linux input子系统/
│ ├── 6- ADC设备驱动及misc子系统/
│ │ └── 第1章 ADC设备驱动及misc子系统/
│ ├── 7- Linux 驱动IO模型/
│ │ └── 第1章 Linux 驱动IO模型/
│ ├── 8- Linux 驱动并发控制(一)/
│ │ └── 第1章 Linux 驱动并发控制/
│ ├── 9- Linux 驱动并发控制(二)/
│ │ └── 第1章 Linux 驱动并发控制/
│ └── 10- Linux 驱动并发控制(三)/
│ └── 第1章 Linux 驱动并发控制/
├── 第13周 嵌入式底层核心技能-Linux设备驱动高级1/
│ ├── 1- I2C设备驱动子系统之控制器驱动/
│ │ └── 第1章 I2C设备驱动子系统之控制器驱动/
│ ├── 2- I2C设备驱动子系统之i2c-dev/
│ │ └── 第1章 I2C设备驱动子系统之i2c-dev/
│ ├── 3- I2C设备驱动子系统之从设备驱动/
│ │ └── 第1章 I2C设备驱动子系统之从设备驱动/
│ ├── 4- Linux IIO子系统/
│ │ └── 第1章 Linux IIO子系统/
│ ├── 5- Linux regmap子系统/
│ │ └── 第1章 Linux regmap子系统/
│ ├── 6- SPI设备驱动子系统之控制器驱动/
│ │ └── 第1章 SPI设备驱动子系统之控制器驱动/
│ ├── 7- SPI设备驱动子系统之spidev/
│ │ └── 第1章 SPI设备驱动子系统之spidev/
│ ├── 8- SPI设备驱动子系统之从设备驱动/
│ │ └── 第1章 SPI设备驱动子系统之从设备驱动/
│ ├── 9- spi master的消息队列机制/
│ │ └── 第1章 spi master的消息队列机制/
│ ├── 10- Linux RFID RC522驱动/
│ │ └── 第1章 Linux RFID RC522驱动/
│ └── 11- Linux RFID RC522应用程序/
│ └── 第1章 Linux RFID RC522应用程序/
└── 第14周 嵌入式底层核心技能-Linux设备驱动高级2/
├── 1- Linux LCD驱动(一)/
│ └── 第1章 Linux LCD驱动(一)/
├── 2- Linux LCD驱动(二)/
│ └── 第1章 Linux LCD驱动(二)/
├── 3- Linux 触摸屏驱动/
│ └── 第1章 Linux 触摸屏驱动/
├── 4- Linux Camera应用程序/
│ └── 第1章 Linux Camera应用程序/
├── 5- v4l2子系统之Camera控制器驱动/
│ └── 第1章 v4l2子系统之Camera控制器驱动/
└── 6- Camera Sensor驱动/
└── 第1章 Linux v4l2子系统之Camera Sensor驱动/
└── 资料代码/
└── 电子书/
未完，包更新
